Professor do ICMC-USP (Universidade de São Paulo) Departamento de Sistemas de Computação - SSC Grupo/Linha de Pesquisa: Grupo de Robótica Móvel (GRM) Membro do Laboratório de Robótica Móvel - LRM. Membro do Centro de Robótica da USP São Carlos - CROB/USP-SC. Membro da IEEE-CS, IEEE-RAS, ACM e SBC.