USP - ICMC - SSC

Robôs Móveis Autônomos
RMA / 2010


Disciplina do Curso de PG-CCMC: FenixWeb (Sist. de Pos-Grad. da USP)
Semestre: 2010/1 (03/05/2010 a 21/06/2010)
Horário: Qui. 9:00/12:00
Sala: 3.011 (Bloco 3)
Responsável pela Disciplina: Prof. Fernando Osório  - E-mail: fosorioicmc. usp. br

AVISOS: Atenção mudou dia e sala, quintas das 9h-12h na sala 3.011.

Objetivos da disciplina:

    Esta disciplina aborda temas relacionados com as pesquisas atuais na área de robótica móvel.
Serão apresentadas arquiteturas robustas de controle em robótica, bem como tópicos mais avançados abordando:
técnicas inteligentes para controle robusto, auto-localizaçõo, planejamento de trajetórias e estratégias de ação,
navegação autônoma de sistemas móveis em ambientes com obstáculos estáticos e dinâmicos, e execução de
tarefas complexas. Os alunos irão desenvolver aplicações pr´ticas de controle de robôs móveis através
do uso de simuladores e de robôs reais, fazendo uso de sensores mais avançados (e.g. laser-scan, sistemas de visão, GPS).



Material de Apoio - Aulas

Veja AQUI a lista completa de arquivos (2010).
Veja AQUI a lista completa de arquivos (2009).



Cronograma de Aulas: [A ser revisado]



Avaliações:
NOTAS FINAIS



Links relacionados a disciplina:


BIBLIOGRAFIA:

Bibliografia Complementar


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Título da página: SSC5888/2010 - USP/ICMC - Prof. Fernando Osorio;
Endereço na Web: https://sites.icmc.usp.br/fosorio/SSC5888/SSC5888-2010.html
Data da última alteração: 06/21/2010 17:33:53