USP - ICMC - SSC

Robôs Móveis Autônomos
RMA


Disciplina do Curso de PG-CCMC: FenixWeb (Sist. de Pos-Grad. da USP)
Semestre: 2009/1 (05/05/2009 a 23/06/2009)
Horário: Ter. 09:00/12:00
Sala: 3.104 (Bloco 3)
Responsável pela Disciplina: Prof. Fernando Osório  - E-mail: fosorioicmc. usp. br

AVISOS: Notas disponíveis - ver abaixo em "Avaliações"

Objetivos da disciplina:

    Esta disciplina aborda temas relacionados com as pesquisas atuais na área de robótica móvel.
Serão apresentadas arquiteturas robustas de controle em robótica, bem como tópicos mais avançados abordando:
técnicas inteligentes para controle robusto, auto-localizaçõo, planejamento de trajetórias e estratégias de ação,
navegação autônoma de sistemas móveis em ambientes com obstáculos estáticos e dinâmicos, e execução de
tarefas complexas. Os alunos irão desenvolver aplicações pr´ticas de controle de robôs móveis através
do uso de simuladores e de robôs reais, fazendo uso de sensores mais avançados (e.g. laser-scan, sistemas de visão, GPS).



Material de Apoio - Aulas

Veja AQUI a lista completa de arquivos.



Cronograma de Aulas:



Avaliações:
NOTAS FINAIS



Links relacionados a disciplina:


BIBLIOGRAFIA:

Bibliografia Complementar


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Título da página: SSC5888 - USP/ICMC - Prof. Fernando Osorio;
Endereço na Web: https://sites.icmc.usp.br/fosorio/SSC5888/SSC5888.html
Data da última alteração: 07/13/2009 21:13:56