USP - ICMC - SSC
Introdução aos Sistemas Robóticos
ISR
Disciplina do Curso de PG-CCMC:
FenixWeb (Sist. de Pos-Grad. da USP)
Semestre: 2009/1
Horário: Ter. 09:00/12:00
Sala: 3.104 (Bloco 3)
Responsável pela Disciplina: Prof.
Fernando Osório -
E-mail: fosorioicmc. usp. br
Co-Responsáveis pela Disciplina: Prof.
Denis Wolf e Eduardo do Valle Simões
Objetivos da disciplina:
Esta disciplina aborda os fundamentos computacionais da área de robótica móvel.
São apresentados os aspectos básicos dos sistemas robóticos como:
sensores, atuadores e arquiteturas de controle, bem como noções sobre tópicos mais avançados como:
- Técnicas inteligentes para controle robusto;
- Localização e planejamento de trajetórias;
- Navegação de sistemas móveis autônomos.
São também apresentadas e discutidas aplicações práticas de robôs móveis que ilustram os conceitos estudados.
As aulas abordam os aspectos teóricos da área bem como apresentam
exemplos práticos, introduzindo práticas de simulação e de programação de robôs móveis.
Material de Apoio - Aulas
Veja AQUI a lista completa de arquivos.
Cronograma de Aulas:
- 03/03 - Aula 01 - Conceitos Básicos
- 10/03 - Aula 02 - Teoria e Aplicações [Simões]
- 17/03 - Aula 03 - Teoria e Aplicações [Denis]
- 24/03 - Aula 04 - Teoria e Aplicações [Osório]
- 31/03 - Aula 05 - Teoria e Aplicações [Osório+Onofre]
- 07/04 - Aula 06 – FERIADO (Semana Santa / Páscoa)
Avaliações:
Relatórios: ao final de cada aula os alunos devem redigir
um pequeno relatório sobre os conceitos abordados
na disciplina e entregar ao professor:
- O relatório deve ser de uma folha (max. 2 páginas, frente e verso)
- Conteúdo do Relatório:
> Resumo dos Principais Conceitos
> Discussão sobre a Apresentação (Tópicos importantes,
Aplicações, Técnicas em Destaque)
* Os alunos serão avaliados pelo conjunto dos 5 relatórios entregues.
Links relacionados a disciplina:
BIBLIOGRAFIA:
- GREGORY DUDEK, MICHAEL JENKIN (2000), Computational Principles of Mobile Robotics, MIT Press, ISBN: 052156876-5, 294 páginas.
- HOWIE CHOSET, KEVIN M. LYNCH, SETH HUTCHINSON, GEORGE KANTOR, WOLFRAM BURGARD, LYDIA E. KAVRAKI, SEBASTIAN THRUN (2005), Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, MIT Press, ISNB: 026203327-5, 625 páginas.
- ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH (2004), Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, ISBN: 026219502-X, 335 páginas
- MAJA J. MATARIC (2007), The Robotics Primer, Maja J. Mataric, MIT Press, ISBN: 026263354-X, 288 páginas
- PLAYER/STAGE/GAZEBO – Software tools for robot and sensors applications, http://playerstage.sourceforge.net/.
Bibliografia Complementar
- Bekey, George A. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. The MIT Press: Cambrigde, London. 563p (2005).
- Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c1998.
- Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006.
- Bräunl, Thomas. Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems. Berlin; New York : Springer, c2006.
- Jones, Joseph L.; Bruce A. Seiger; Anita M. Flynn. Mobile robots : inspiration to implementation. Natick, Mass. : A.K. Peters, c1999
- Siegwart, Roland & Illah R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004
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Título da página: SSC5887 - USP/ICMC - Prof. Fernando Osorio;
Endereço na Web: https://sites.icmc.usp.br/fosorio/SSC5887/SSC5887.html
Data da última alteração: 05/05/2009 03:12:11