USP - ICMC - SSC

Introdução aos Sistemas Robóticos
ISR


Disciplina do Curso de PG-CCMC: FenixWeb (Sist. de Pos-Grad. da USP)
Semestre: 2009/1
Horário: Ter. 09:00/12:00
Sala: 3.104 (Bloco 3)
Responsável pela Disciplina: Prof. Fernando Osório  - E-mail: fosorioicmc. usp. br
Co-Responsáveis pela Disciplina: Prof. Denis Wolf e Eduardo do Valle Simões

Objetivos da disciplina:

    Esta disciplina aborda os fundamentos computacionais da área de robótica móvel.
São apresentados os aspectos básicos dos sistemas robóticos como: sensores, atuadores e arquiteturas de controle, bem como noções sobre tópicos mais avançados como:

São também apresentadas e discutidas aplicações práticas de robôs móveis que ilustram os conceitos estudados.
As aulas abordam os aspectos teóricos da área bem como apresentam exemplos práticos, introduzindo práticas de simulação e de programação de robôs móveis.



Material de Apoio - Aulas

Veja AQUI a lista completa de arquivos.



Cronograma de Aulas:



Avaliações:
Relatórios: ao final de cada aula os alunos devem redigir 
um pequeno relatório sobre os conceitos abordados 
na disciplina e entregar ao professor:
- O relatório deve ser de uma folha (max. 2 páginas, frente e verso)
- Conteúdo do Relatório:
  > Resumo dos Principais Conceitos
  > Discussão sobre a Apresentação (Tópicos importantes,
    Aplicações, Técnicas em Destaque)
* Os alunos serão avaliados pelo conjunto dos 5 relatórios entregues.


Links relacionados a disciplina:


BIBLIOGRAFIA:

Bibliografia Complementar


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Título da página: SSC5887 - USP/ICMC - Prof. Fernando Osorio;
Endereço na Web: https://sites.icmc.usp.br/fosorio/SSC5887/SSC5887.html
Data da última alteração: 05/05/2009 03:12:11