- Currículo Lattes
- Endereço profissional:
Universidade de São Paulo. Av. Trabalhador São-carlense, 400 Centro 13560-970 - Sao Carlos, SP - Brasil - Caixa-Postal: 668
Telefone: (16) 33739685
| |
|
| 1. | HATA, A. Y. ; Wolf, D. F. ; PESSIN, G. ; OSORIO, F. S. . Terrain Mapping and Classification in Outdoor Environments Using Neural Networks. International Journal of u- and e- Service, Science and Technology, v. 2, p. 51-61, 2009. |
| 2. | SAITO, P. T. M. ; SABATINE, R. J. ; Wolf, D. F. ; BRANCO, K. R. L. J. C. . An Analysis of Parallel Approaches for a Mobile Robotic Self-localization Algorithm. International Journal of Future Generation Communication and Networking, v. 2, p. 49-64, 2009. |
| 3. | Wolf, D. F. ; SUKHATME, G. . Semantic Mapping Using Mobile Robots. IEEE Transactions on Robotics and Automation, v. 24, p. 245-258, 2008. |
| 4. | SACCHETIN, M. C. ; LOPES, J. J. ; Wolf, D. F. ; SILVA, J. L. ; Marques, Eduardo . Analysis and Implementation of Algorithms for Localization and Mapping of Mobile Robots Based on Reconfigurable Computing. Latin American Applied Research, v. 37, p. 31-34, 2007. |
| 5. | Wolf, D. F. ; SUKHATME, G. . Localization and Mapping in Urban Environments Using Mobile Robots. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 13, p. 69-79, 2007. |
| 6. | HSIEH, M. A. ; COWLEY, A. ; KELLER, J. F. ; CHAIMOWICZ, L. ; GROCHOLSKY, B. ; KUMAR, V. ; TAYLOR, C. J. ; ENDO, Y. ; ARKIN, R. C. ; JUNG, B. ; Wolf, D. F. ; SUKHATME, G. ; MACKENZIE, D. C. . Adaptive Teams of Autonomous Aerial and Ground Robots for Situational Awareness. Journal of Field Robotics, v. 24, p. 991-1014, 2007. |
| 7. | Wolf, D. F. ; SUKHATME, G. . Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments. Autonomous Robots, Estado Unidos, v. 19, n. 1, p. 53-65, 2005. |
| 1. | Wolf, D. F. ; SIMOES, E. V. ; OSORIO, F. S. ; TRINDADE JR, O. . Robótica Inteligente: Da Simulação Às Aplicações no Mundo Real. In: André Ponce de Leon F. de Carvalho, tomasz Kowaltoski. (Org.). XXVIII Jornadas de Atualização em Informática. : , 2009, v. , p. 1-51. |
| 1. | Shinzato, P. Y. ; FERNANDES, L. C. ; OSORIO, F. S. ; Wolf, D. F. . Path Recognition for Outdoor Navigantion Using Artificial Neural Networks: Case Study. In: nternational Conference on Industrial Technology, 2010, Vina del Mar. IEEE International Conference on Industrial Technology - ICIT 2010, 2010. p. 1-6. |
| 2. | PESSIN, G. ; HATA, A. Y. ; OSORIO, F. S. ; Wolf, D. F. . Intelligent Control and Evolutionary Strategies Applied to Multirobotic Systems. In: IEEE International Conference on Industrial Technology, 2010, Vina del Mar. IEEE International Conference on Industrial Technology - ICIT 2010, 2010. p. 1-6. |
| 3. | HATA, A. Y. ; Wolf, D. F. . Outdoor Mapping Using Mobile Robots And Laser Range Finders. In: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA 2009), 2009, Cuernavaca. Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA 2009), 2009. p. 209-214. |
| 4. | PESSIN, G. ; OSORIO, F. S. ; DIAS, M. A. ; Wolf, D. F. . Genetic Algorithm Applied to Robotic Squad Coordination. In: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA 2009), 2009, Cuernavaca. Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA 2009), 2009. p. 169-174. |
| 5. | HATA, A. Y. ; Wolf, D. F. ; PESSIN, G. ; OSORIO, F. S. . Terrain Mapping and Classification Using Neural Networks. In: International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology (ICHIT 2009), 2009, Daejeon. International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology, 2009. p. 438-442. |
| 6. | SAITO, P. T. M. ; SABATINE, R. J. ; BRANCO, K. R. L. J. C. ; Wolf, D. F. . Parallel Implementation of Mobile Robotic Self-localization. In: International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology (ICHIT 2009), 2009, Daejeon. International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology, 2009. p. 390-396. |
| 7. | HATA, A. Y. ; Wolf, D. F. . Mapeamento de Terrenos Utilizando Robô Móveis e Sensor Laser. In: XXXV Conferência Latinoamericana de Informática (CLEI), 2009, Pelotas. Conferência Latinoamericana de Informática, 2009. p. 1-5. |
| 8. | HATA, A. Y. ; Wolf, D. F. . Terrain Mapping and Classification Using Support Vector Machines. In: IEEE Latin American Robotics Symposium, 2009, Valparaiso. IEEE Latin American Robotics Symposium, 2009. p. 1-5. |
| 9. | Shinzato, P. Y. ; Wolf, D. F. . Path Recognition for Outdoor Navigation. In: IEEE Latin American Robotics Symposium, 2009, Valparaiso. IEEE Latin American Robotics Symposium, 2009. p. 1-5. |
| 10. | SAITO, P. T. M. ; SABATINE, R. J. ; Wolf, D. F. ; BRANCO, K. R. L. J. C. . A Parallel Approach for Mobile Robotic Self-localization. In: International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology, 2009, Seoul. International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology, 2009. p. 762-767. |
| 11. | BUENO, M. A. F. ; Wolf, D. F. ; Marques, Eduardo ; FERNANDES, M. M. . Sistema Operacional Embarcado com Suporte a SMP em Processador Softcore com Aplicação em Robótica Móvel. In: Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (REC 2008), 2008, Braga. Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (REC 2008), 2008. p. 41-48. |
| 12. | Wolf, D. F. ; NETTO, C. N. . Vision-based outdoor navigation using mobile robots. In: Latin American Robotics Symposium, 2008, Salvador. Latin American Robotics Symposium, 2008. p. 35-39. |
| 13. | Wolf, D. F. ; BONATO, V. ; HOLANDA, J. A. M. ; Peron, R. ; Marques, Eduardo . An FPGA-based mobile robot controller. In: IEEE Southern Conference on Programmable Logic, 2007, Mar del Plata. IEEE Southern Conference on Programmable Logic, 2007. |
| 14. | Wolf, D. F. ; BONATO, V. ; HOLANDA, J. A. M. ; Peron, R. ; Marques, Eduardo . Towards FPGA-based Mobile Robots. In: Jornada sobre Sistemas Reconfiguráveis, 2007, Lisboa. Jornada sobre Sistemas Reconfiguráveis, 2007. p. 56-59. |
| 15. | Peron, R. ; BONATO, V. ; Wolf, D. F. ; HOLANDA, J. A. M. ; Marques, Eduardo . Otimizando Algoritmos Robóticos em C para o Processador NIOS II. In: Jornada sobre Sistemas Reconfiguráveis, 2007, Lisboa. Jornada sobre Sistemas Reconfiguráveis, 2007. p. 66-73. |
| 16. | BONATO, V. ; Peron, R. ; Wolf, D. F. ; HOLANDA, J. A. M. ; Marques, Eduardo ; CARDOSO, J. M. P. . An FPGA implementation for a Kalman filter with application to mobile robotics. In: IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems, 2007, Lisboa. IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems, 2007. p. 1-8. |
| 17. | Assumpção Jr., J. ; Wolf, D. F. ; Marques, Eduardo . Towards a Hardware Accelerated Obstacle Avoidance System for Mobile Robots using Monocular Vision. In: IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems - SIES, 2007, Lisboa. IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems - SIES, 2007. |
| 18. | SACCHETIN, M. C. ; LOPES, J. J. ; Wolf, D. F. ; Marques, Eduardo . Implementação Embarcada em FPGA do Algoritmo SLAM para Navegação de Robôs Móveis. In: Jornadas Sobre Sistemas Reconfiguráveis, 2006, Porto. Jornadas Sobre Sistemas Reconfiguráveis, 2006. |
| 19. | SACCHETIN, M. C. ; LOPES, J. J. ; Wolf, D. F. ; SILVA, J. L. ; Marques, Eduardo . Analysis and Implementation of Algorithms for Localization and Mapping of Mobile Robots Based on Reconfigurable Computing. In: Southern Conference on Programable Logic SPL2006, 2006. Southern Conference on Programable Logic SPL2006, 2006. |
| 20. | Wolf, D. F. ; SUKHATME, G. . Activity-based Semantic Mapping of an Urban Environment. In: International Symposium on Experimental Robotics, 2006, Rio de Janeiro. Springer Tracts in Advanced Robotics, 2006. v. 39. p. 321-329. |
| 21. | Wolf, D. F. ; HOWARD, A. ; SUKHATME, G. . Towards Geometric 3D Mapping of Outdoor Environments Using Mobile Robots. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS, 2005, Edmonton. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS, 2005. |
| 22. | Wolf, D. F. ; SUKHATME, G. ; FOX, D. ; BURGARD, W. . Autonomous Terrain Mapping and Classification Using Hidden Markov Models. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, 2005, Barcelona. IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, 2005. |
| 23. | SACCHETIN, M. C. ; LOPES, J. J. ; Wolf, D. F. ; Marques, Eduardo . Implementação Embutida do Algoritmo SLAM para Robôs Móveis. In: Jornadas Sobre Sistemas Reconfiguráveis, 2005, PORTO. Jornadas Sobre Sistemas Reconfiguráveis, 2006. |
| 24. | BONATO, V. ; Wolf, D. F. ; SACHETIN, A. ; SIMOES, E. V. ; Marques, Eduardo . Formas de Implementação de Redes Neurais Baseadas em Computação Reconfigurável. In: Brazilian Symposium on Neural Networks, 2004, São Luiz. Brazilian Symposium on Neural Networks. |
| 25. | HOWARD, A. ; Wolf, D. F. ; SUKHATME, G. . Towards 3D Mapping in Large Urban Environments. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS, 2004, Sendai. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS, 2004. |
| 26. | Wolf, D. F. ; SUKHATME, G. . Online Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, 2004, New Orleans. IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, 2004. |
| 27. | GONçALVES, R. A. ; MORAES, P. A. ; CARDOSO, J. M. P. ; Wolf, D. F. ; FERNANDES, M. M. ; ROMERO, R. A. F. ; Marques, Eduardo . ARCHITECT-R: A System for Reconfigurable Robots. In: ACM Anual symposium on Applied Computing - SAC 2003, 2003, Melbourne - Florida. ACM Anual symposium on Applied Computing - SAC 2003, 2003. |
| 28. | Wolf, D. F. ; SUKHATME, G. . Towards Mapping Dynamic Environments. In: IEEE International Conference on Advanced Robotics - ICAR, 2003, Coimbra. IEEE International Conference on Advanced Robotics - ICAR, 2003. |
| 29. | Wolf, D. F. ; ROMERO, R. A. F. ; Marques, Eduardo . An Adjustable Size FPGA Implementation. In: IC-AI´2001 International Conference in Artificial Inteligence, 2001, Las Vegas. IC-AI´2001 International Conference in Artificial Inteligence, 2001. |
| 30. | Wolf, D. F. ; FARIA, G. ; ROMERO, R. A. F. ; Marques, Eduardo ; TEIXEIRA, M. A. ; RIBEIRO, A. A. L. ; FERNANDES, L. C. ; SCATENA, J. M. ; MEZENCIO, R. . A Pipeline Hardware Implementation for an Artificial Neural Network. In: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2001, Fortaleza. Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2001. v. CDROM. |
| 31. | GONçALVES, R. A. ; Wolf, D. F. ; RODRIGUES, M. I. ; OSORIO, L. F. ; MORAES, P. A. ; JANUARIO, L. B. ; RIBEIRO, A. A. L. ; TEIXEIRA, M. A. ; ROMERO, R. A. F. ; Marques, Eduardo . ARCHITECT-R: A System for Reconfigurable Robots Design - An Overview and Initial Results. In: FIP VLSI-SOC 2001 - International Conference on Very Large Scale Integration, 2001, Montpellier. FIP VLSI-SOC 2001 - International Conference on Very Large Scale Integration, 2001. |
| 32. | Wolf, D. F. ; ROMERO, R. A. F. ; Marques, Eduardo . Using Embedded Processors in Hardware Models of Artificial Neural. In: SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. v. CDROM. |
| 33. | Wolf, D. F. . ARCHITECT Um Sistema de Computação Reconfigurável. In: CORE 2000 - Workshop de Computação Reconfigurável, 2000, Marília. Computação Reconfigurável: Experiências e Perspectivas, 2000. p. 42-45. |
| 1. | POLIDORO, H. L. ; Wolf, D. F. . Monitoramento de Ambientes Internos Utilizando Robôs Móveis. In: 3o. Workshop on Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering - Robocontrol'08, 2008, Bauru. 3o. Workshop on Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering - Robocontrol'08, 2008. p. 50. |
| 2. | HATA, A. Y. ; Wolf, D. F. . Mapeamento e Navegação de de Ambientes Externos Utilizando Robôs Móveis. In: 3o. Workshop on Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering - Robocontrol'08, 2008, Bauru. 3o. Workshop on Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering - Robocontrol'08, 2008. p. 58. |
| 1. | OSORIO, F. S. ; PESSIN, G. ; Wolf, D. F. ; SIMOES, E. V. ; BRANCO, K. R. L. J. C. . Simulação Virtual de Carros em Jogos e Aplicações de I.A. 2009 (Tutorial apresentado no Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital). |
| 2. | Wolf, D. F. . Semantic Mapping Using Mobile Robots 2006 (PhD Thesis). |
| 3. | Wolf, D. F. . Projeto de Uma Rede Neural Utilizada no Reconhecimento de Gestos por Robôs Móveis 2001 (Dissertação de Mestrado). |
| 1. | OSORIO, F. S. ; Wolf, D. F. ; Alsina, A. . Journal of the Brazilian Computer Society - Special issue in Mobile Robotics. 2009. (Editoração/Periódico). |
| 1. | Jefferson Rodrigo de Souza. Navegação Autônoma Utilizando Aprendizado Supervisionado. Início: 2010. Tese (Doutorado em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo À Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 2. | Leandro Carlos Fernandes. Desenvolvimento de um sistema de navegação para robôs móveis e veículos inteligêntes em ambientes externos. Início: 2009. Tese (Doutorado em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP. Co-Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 3. | José Arnaldo Mascagni de Holanda. Projeto de um Sistema Multi-Core aplicado a Porcessamento de Sinais Digitais. Início: 2008. Tese (Doutorado em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo À Pesquisa do Estado de São Paulo. Co-Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 1. | Caio César Teodoro Mendes. Navegação de Robôs Móveis Utilizando Visão Estéreo. Início: 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 2. | Patrick Yuri Shinzato. Controle Inteligente Baseado em Visão Computacional. Início: 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo À Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 3. | Heitor Luis Polidoro. Navegação e monitoramento de ambientes internos usando uma equipe robôs móveis. Início: 2008. Dissertação (Mestrado em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 4. | Alberto Yukinobu Hata. Navegação em ambientes externos usando robôs móveis. Início: 2008. Dissertação (Mestrado em Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo À Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 1. | Fernando Henrique Pavaneli. Navegação para Veículos Autônomos. Início: 2009. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 2. | Gabriel Amorim De Coelho Silva. Robô Guia para Ambientes Internos. Início: 2008. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 1. | José Augusto Stuchi. Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para futebol de robôs. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 2. | André Berti Sassi. Localização e Mapeamento Simultâneos Utilizando visão Computacional. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 3. | Augusto César Martins Gil. Navegação de robôs móveis em ambientes dinâmicos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 4. | Leandro Nogueira. Projeto de Hardware para Processamento de Imagens. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 5. | Lucio Massato Fukushima. Sistema de visão para robôs móveis. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Bach. em Ciência da Computação) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 6. | Eduardo Averbeck. Navegação para Robôs Móveis. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Bach. em Ciência da Computação) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 1. | Heitor de Freitas Vieira. Mapeamento de Ambientes Urbanos Utilizando Robôs Móveis. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Bach. em Ciência da Computação) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 2. | Felipe Pichi Barion. Mapeamento de ambientes internos utilizando robôs móveis. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo À Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 3. | Marcos Vinicius Naves Bedo. Projeto de Uma interface Visual para o Controle de Robôs Móveis. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Bach. em Ciência da Computação) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, PET - ICMC/USP. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 4. | André Berti Sassi. Detecção de landmarks para localização de robôs móveis utilizando-se uma câmera monocular. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo À Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 5. | Ricardo Augusto Masetto Martins. Navegação de robôs móveis em ambientes dinâmicos. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Bach. em Ciência da Computação) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP, Fundação de Amparo À Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 6. | Célio Nunes da Silva Netto. Navegação em ambientes externos usando robôs móveis. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, USP. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 7. | Alexandre Bortolotti. Localização em ambientes externos para robôs móveis. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo, USP. Orientador: Denis Fernando Wolf. |
| 8. | Heitor Luis Polidoro. Desenvolvimento de tecnicas de navegacao e exploracao em ambientes internos utilizando-se robos moveis. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Bach. em Ciência da Computação) - Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP. Orientador: Denis Fernando Wolf. |