Pós-Graduação CCMC - ICMC - TRIENIO 2007-2009

Membro: Eduardo Fontoura Costa

  • Currículo Lattes
  • Endereço profissional:
    Universidade de São Paulo, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. Avenida do Trabalhador São-Carlense, 400 Centro 13560-970 - Sao Carlos, SP - Brasil - Caixa-Postal: 668
    Telefone: (16) 33738635

Artigos completos publicados em periódicos (17)

1.   COSTA, E. F. ; ASTOLFI, A. . Stochastic Detectability and Mean Bounded Error Covariance of the Recursive Kalman Filter with Markov Jump Parameters. Stochastic Analysis and Applications (Print), v. 28, p. 190-201, 2010.
2.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . Uniform approximation of infinite horizon control problems for nonlinear systems and stability of the approximating control. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 54, p. 881-886, 2009.
3.   COSTA, E. F. ; A. Astolfi . Partial Stability for a Class of Nonlinear Systems. SIAM Journal on Control and Optimization (Print), v. 47, p. 3203-3219, 2009.
4.   COSTA, E. F. ; Astolfi, Alessandro . Characterization of Exponential Divergence of the Kalman Filter for Time-Varying Systems. SIAM Journal on Control and Optimization (Print), v. 48, p. 2917-2944, 2009.
5.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do ; FRAGOSO, Marcelo D . A New Approach to Detectability of Discrete-Time Infinite Markov Jump Linear. SIAM Journal on Control and Optimization, Philadelphia, v. 43, n. 6, p. 2132-2156, 2005.
6.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do ; FRAGOSO, Marcelo D . On a Detectability Concept of Discrete-Time Infinite Ma rkov Jump Linear Systems. Stochastic Analysis and Applications, v. 23, n. 1, p. 1-5, 2005.
7.   VAL, João Bosco Ribeiro Do ; COSTA, E. F. . Stabilizability and Positiveness of Solutions of the Jump Linear Quadratic Problem and the Coupled Algebraic Riccati Equation. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 50, n. 5, p. 691-695, 2005.
8.   VAL, João Bosco Ribeiro Do ; VARGAS, Alessandro Do Nascimento ; COSTA, E. F. . Controle de Horizonte Retrocedente de Sistemas Lineares com Saltos Markovianos para o Problema de Rastreamento de Alvos Dinâmicos. SBA. Sociedade Brasileira de Automática, v. 16, n. 4, p. 435-448, 2005.
9.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . An Algorithm for Solving a Perturbed Algebraic Riccati Equation. European Journal of Control, Paris, v. 10, n. 6, p. 576-580, 2004.
10.   VAL, João Bosco Ribeiro Do ; COSTA, E. F. . Numerical Solution for the Linear-Quadratic Control Problem of Markov Jump Linear Systems and a Weak Detectability Concept. Journal of Optimization Theory and Applications, v. 114, p. 69-96, 2002.
11.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . Weak Detectability and the Linear-Quadratic Control Problem of Markov Jump Linear Systems. International Journal of Control, v. 75, p. 1282-1292, 2002.
12.   COSTA, E. F. ; OLIVEIRA, Vilma Alves de . Gain Scheduled Controllers for Dynamic Systems Using Sector Nonlinearities. Automatica (Oxford), v. 38, p. 1247-1250, 2002.
13.   COSTA, E. F. ; OLIVEIRA, Vilma Alves de . On the Design of Guaranteed Cost Controllers for a Class of Uncertain Linear Systems. Systems and Control Letters, v. 46, n. 1, p. 17-29, 2002.
14.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . On the Detectability and Observability for Continuous-Time Markov Jump Linear Systems. SIAM Journal on Control and Optimization, v. 41, p. 1295-1314, 2002.
15.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . On the Detectability and Observability for Discrete-Time Markov Jump Linear Systems. Systems and Control Letters, v. 44, p. 135-145, 2001.
16.   OLIVEIRA, Vilma Alves de ; COSTA, E. F. ; VARGAS, J. B. . Digital Implementation of a Magnetic Suspension Control System for Laboratory Experiments. IEEE Transactions on Education, v. 42, n. 4, p. 315-322, 1999.
17.   OLIVEIRA, Vilma Alves de ; COSTA, E. F. ; ARAUJO, A. F. R. ; TINóS, R. . Reinforcement Learning Control Schemes. Revista Brasileira de Controle & Automação (SBA), v. 9, n. 1, p. 31-38, 1998.

Capítulos de livros publicados (1)

1.   OLIVEIRA, Vilma Alves de ; COSTA, E. F. . On the design of gain scheduled controllers for non-linear plants. In: : J.M. Balthazar; P.B. Gonçalves; J.R. Claeyssen. (Org.). Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications to Engineering Sciences. : , 1999, v. 2, p. 54-73.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos (40)

1.   SILVA, C. A. ; Costa, Eduardo F. . An Algorithm for the Long Run Average Cost Problem for Linear Systems. In: American Control Conference, 2009, Saint Louis. Proc. American Control Conference, 2009, 2009. p. 4434-4439.
2.   Costa, Eduardo F. . Divergência do Filtro de Kalman para Sistemas Lineares. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2009, Cuiaba. Anáis do CNMAC, 2009. v. 2. p. 253-259.
3.   Costa, Eduardo F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . Condições para detetabilidade de malha fechada para sistemas não lineares variantes no tempo. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2009, Cuiaba. Anáis do CNMAC, 2009. v. 2. p. 266-271.
4.   Costa, Eduardo F. ; ASTOLFI, A. . Partial Stability for a Class of Nonlinear Systems. In: 48th CDC/28th CCC, 2009, Shanghai. Proc. 48th CDC/28th CCC, 2009.
5.   Costa, Eduardo F. ; ASTOLFI, A. . Bounds Related to the Riccati Difference Equation for Linear Time Varying Systems. In: 48th CDC/28th CCC, 2009, Shanghai. Prc. 48th CDC/28th CCC, 2009.
6.   COSTA, E. F. ; ASTOLFI, A. . A Necessary and Sufficient Condition for Semi-stability of the Recursive Kalman Filter.. In: 2008 American Control Conference, 2008, Seattle, Washington. Proc. of the2008 American Control Conference, 2008.
7.   MANFRIM, Amanda Liz Pacífico ; TERRA, Marco H ; COSTA, E. F. ; ISHIHARA, João Yoshiyuki . Stochastic Stability for Discrete-Time Singular Systems with Markov Jump Parameters. In: 2008 American Control Conference, 2008, Seattle, Washington, USA. Proc. of the 2008 American Control Conference, 2008.
8.   COSTA, E. F. ; ASTOLFI, A. . On the Stability of the Recursive Kalman Filter for Linear, Time-invariant Systems.. In: 2008 American Control Conference, 2008, Seattle, Washington, USA. Proc. of the 2008 American Control Conference, 2008.
9.   MANFRIM, Amanda Liz Pacífico ; TERRA, Marco H ; COSTA, E. F. ; ISHIHARA, João Yoshiyuki . On the regularity for singular linear system with Markov jump parameters. In: 17th IFAC World Congress, 2008, Seoul, Korea. Proc. of the 17th IFAC World Congress, 2008.
10.   COSTA, E. F. ; ASTOLFI, A. . Partial Semi-Stability for a Class of Nonlinear Systems. In: 17th IFAC World Congress, 2008, Seoul, Korea. Proc. of the 17th IFAC World Congress, 2008.
11.   COSTA, E. F. ; ASTOLFI, A. . A Bound for the Error Covariance of the Recursive Kalman Filter with Markov jump parameters. In: Conference on Decision and Control, 2008, Cancun. Proc. Conference on Decision and Control, 2008. p. 37-42.
12.   A. N. Vargas ; VAL, João Bosco Ribeiro Do ; COSTA, E. F. . On stability of linear time-varying stochastic discrete-time systems. In: ECC'07 - European Control Conference, 2007, Kos, Grecia. Proc. ECC'07 European Control Conference, 2007.
13.   COSTA, E. F. ; MANFRIM, Amanda Liz Pacífico ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . Weak controllability and weak stabilizability concepts for linear systems with Markov jump parameters. In: 2006 American Control Conference, 2006, Minneapolis, Minnesota. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2006. p. 905-910.
14.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . A finite-time stability concept and conditions for finite-time and exponential stability of controlled nonlinear systems. In: 2006 American Control Conference, 2006, Minneapolis, Minnesota. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2006. p. 2309-2314.
15.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . Obtaining stabilizing stationary controls via finite horizon cost. In: 2006 American Control Conference, 2006, Minneapolis, Minnesota. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2006. p. 4297-4302.
16.   LIMA, Amanda Maciel Pontes de ; COSTA, E. F. ; ANDRADE FILHO, Marinho Gomes de . Planejameto de Sistemas Hidrotérmicos empregando um Modelo Determinístico com Sensibilidade ao Risco deVertimento. In: XVI Congresso Brasileiro de Automatica, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automatica, 2006.
17.   MANFRIM, Amanda Liz Pacífico ; COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . Estabilizabilidade de Sistemas Lineares com Saltos Markovianos. In: XVI Congresso Brasileiro de Automatica, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automatica, 2006. p. 2513-2518.
18.   VARGAS, Alessandro Do Nascimento ; COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . Bounds for the Finite Horizon Cost of Linear Systems with Additive Noise and Convergence for the Long Run Average Cost. In: 45th IEEE Conference on Decision and Control, 2006, San Diego. Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control, 2006. p. 5543-5548.
19.   VARGAS, Alessandro Do Nascimento ; COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . BOUNDS FOR THE FINITE HORIZON COST OF LINEAR SYSTEMS WITH ADDITIVE NOISE AND CONVERGENCE FOR THE LONG RUN AVERAGE COST. In: XVI Congresso Brasileiro de Automatica, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática 2006, 2006. p. 2153-2158.
20.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . General LQ Problem for Infinite Jump Linear Systems. In: 16th World Congress of International Federation, 2005, Praga. 16th IFAC World Congress, 2005.
21.   VARGAS, Alessandro Do Nascimento ; VAL, João Bosco Ribeiro Do ; COSTA, E. F. . Optimality Condition for the Receding Horizon Control of Markov Jump Linear Systems with Non-observed Chain and Linear Feedback Controls. In: 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005, 2005, Sevilha, Espanha, 2005. p. 7308-7313.
22.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do ; FRAGOSO, Marcelo D . A New Approach to Detectability of Discrete-Time Infinite Markov Jump Linear Systems. In: 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005, 2005, Sevilha, Espanha, 2005. p. 6662-6667.
23.   A. N. Vargas ; VAL, João Bosco Ribeiro Do ; COSTA, E. F. . Controle de Horizonte Retrocedente de Sistemas Lineares com Saltos Markovianos para o Problema de Rastreamento com Alvos Dinâmicos. In: XV Congresso Brasileiro de Automatica, 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automatica, 2004.
24.   A. N. Vargas ; VAL, João Bosco Ribeiro Do ; COSTA, E. F. . Receding Horizon Control of Markov Jump Linear Systems Subject to Noise and Unobserved State Chain. In: 43 IEEE Conference on Decision and Control, 2004, Atlantis. 43 IEEE Conference on Decision and Control, 2004.
25.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do ; FRAGOSO, Marcelo D . Weak Detectability and the LQ problem of Discrete-Time Infinite Markov Jump Linear Systems. In: 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003, Hawaii. 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003.
26.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . Stability of Receding Horizon Control of Nonlinear Systems. In: 42nd IEEE COnference on Decision and Control, 2003, Hawaii. 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003.
27.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . On the Observability and Detectability of Continuous-Time Markov Jump Linear Systems. In: 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003, Hawaii. 42nd IEEE COnference on Decision and Control, 2003.
28.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . Optimal Cost Convergence with Respect to the Time Horizon. In: European Control Conference 2003, 2003, Cambridge. Proceedings of the European Control Conference 2003, 2003.
29.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do ; FRAGOSO, Marcelo D . On a Detectability Concept of Discrete-Time Infinite Markov Jump Linear Systems. In: World Congress of International Federation of Automatic Control, 2002. 15th World Congress of International Federation of Automatic Control, 2002. p. 2660-2665.
30.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . O Problema Linear Quadrático com Saltos - um Exemplo. In: Congresso de Pós-Graduação da Universidade Federal de São Carlos, 2001, São Carlos. Quarta Jornada Científica da UFSCar, 2001.
31.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . On the Observability and Detectability of Continuous-Time Markov Jump Linear Systems. In: European Control Conference, 2001, Porto. Proceedings of the European Control Conference, Porto, Portugal, 2001. p. 2097-2102.
32.   VAL, João Bosco Ribeiro Do ; COSTA, E. F. . Numerical Solution for the Linear-Quadratic Control Problem of Markov Jump Linear Systems and a Weak Detectability Concept. In: European Control Conference, 2001, Porto. Proceedings of the European Control Conference 2001, Porto, Portugal, 2001. p. 2076-2081.
33.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . Stability of Receding Horizon Control of Markov Jump Linear Systems without Jump Observations. In: American Control Conference, 2000, Chicago, Illinois. Proceedings of the American Control Conference, 2000. p. 4289-4293.
34.   COSTA, E. F. ; VAL, João Bosco Ribeiro Do . On the Detectability and Observability for Discrete-Time Markov Jump Linear Systems. In: Conference on Decision and Control, 2000, Sydney. 39th IEEE Conference on Decision and Control. web: www.causalproductions.com : Causal Productions Pty Ltd, 2000. p. 2355-2360.
35.   VAL, João Bosco Ribeiro Do ; COSTA, E. F. . Stability of a Receding Horizon Kalman Filter for State Estimation of Linear Time-Varying Systems. In: Conference on Decision and Control, 2000, sydney. 39th IEEE Conference on Decision and Control. web: www.causalproductions.com : Causal Productions Pty Ltd, 2000. p. 3801-3806.
36.   COSTA, E. F. ; OLIVEIRA, Vilma Alves de . Gain Scheduled Controllers for Dynamic Systems with Sector Nonlinearities. In: 14th World Congress of International Federation of Automatic Control, 1999, Beijing. 14th World Congress of International Federation of Automatic Control, 1999.
37.   COSTA, E. F. ; OLIVEIRA, Vilma Alves de . Using Linear Matrix Inequalities for Guaranteed Cost Control with Arbitrary Rank Uncertainty Matrices. In: American Control Conference, 1998, Philadelphia, Pennsylvania. 1998 American Control Conference, 1998. p. 99-103.
38.   COSTA, E. F. ; TINóS, R. ; OLIVEIRA, Vilma Alves de ; ARAUJO, A. F. R. . Reinforcement Learning Schemes for Control Design. In: American Control Conference, 1997, Albuqerque, NM. Proceedings of the American Control Conference, Albuquerque, New Mexico, June 1997, 1997. v. 4. p. 2414-2418.
39.   COSTA, E. F. ; OLIVEIRA, Vilma Alves de . Adaptive on Line Reinforcement Learning Controller. In: Terceiro Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997, Vitória, ES. Terceiro Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997.
40.   COSTA, E. F. ; TERRA, Marco H ; OLIVEIRA, Vilma Alves de . Observer-Based Controller for a Class of Uncertain Linear Systems: a Linear Matrix Inequality Approach. In: Singapure International Simposium on Control and Applications, 1997, Singapura, 1997.

Resumos publicados em anais de congressos (1)

1.   OLIVEIRA, Vilma Alves de ; COSTA, E. F. ; TINóS, R. ; ARAUJO, A. F. R. . Controle de um Sistema de Suspensão Magnética Utilizando Aprendizagem por Reforço. In: III Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1996, Recife, PE. III Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1996. p. 308-308.

Artigos aceitos para publicação (1)

1.   COSTA, E. F. ; A. Astolfi . Stochastic detectability and mean bounded error covariance of the recursive {K}alman filter with Markov jump parameters. Stochastic Analysis and Applications, 2009.

Tese de doutorado (3)

1.   Carlos Alexandre Silva. Controle de Custo Medio Longo Prazo de Sistemas com Saltos. Início: 2008. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo À Pesquisa do Estado de São Paulo.
Orientador: Eduardo Fontoura Costa.
2.   A. L. P. Manfrim. Sistemas Lineares Singulares Sujeitos a Saltos Markovianos. Início: 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Co-Orientador: Eduardo Fontoura Costa.
3.   Alessandro N. Vargas. Sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. Início: 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
Co-Orientador: Eduardo Fontoura Costa.

Dissertação de mestrado (4)

1.   Luiz Henrique Barchi Bertolucci. Técnicas de controle de sistemas dinâmicos com saltos Markovianos. Início: 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.
Orientador: Eduardo Fontoura Costa.
2.   Daiane Cristina Bortolin. Controle ótimo de Horizonte Infinito para Sistemas Lineares com Saltos Markovianos. Início: 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.
Orientador: Eduardo Fontoura Costa.
3.   Alfredo Rafael Roa Narvaez. Estabilizabilidade de Sistemas Dinâmicos com Saltos Markovianos. Início: 2008. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.
Orientador: Eduardo Fontoura Costa.
4.   Maria Josiane Ferreira Gomes. Estabilidade de filtros para Sistemas Dinâmicos com Saltos Markovianos. Início: 2008. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.
Orientador: Eduardo Fontoura Costa.

Iniciação científica (1)

1.   Douglas M. Cotrim P. Melo. PLANEJAMENTO DE LONGO PRAZO DE SISTEMAS HIDROTéRMICOS. Início: 2008 - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.
Orientador: Eduardo Fontoura Costa.

Dissertação de mestrado (3)

1.   Amanda Maciel Pontes de Lima. Planejamento de Médio Prazo de Sistemas Hidrotérmicos empregando Técnicas de Controle Linear. 2006. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, .
Orientador: Eduardo Fontoura Costa.
2.   Amanda Liz Pacífico Manfrim. O conceito de estabilizabilidade fraca para sistemas lineares com saltos Markovianos. 2006. 48 f. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo À Pesquisa do Estado de São Paulo.
Orientador: Eduardo Fontoura Costa.
3.   Alessandro do Nascimento Vargas. Controle por Horizonte Retrocedente de Sistemas Lineares com Saltos Markovianos e Ruído Aditivo. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo À Pesquisa do Estado de São Paulo.
Co-Orientador: Eduardo Fontoura Costa.

Iniciação científica (1)

1.   Emanuel da Silva Freitas. Problema de Seleção ótima de Ativos. 2004. Iniciação Científica - Universidade de São Paulo.
Orientador: Eduardo Fontoura Costa.

Data de processamento: Terça, 04/05/2010 16:24:53